太子再三懇求父王准許他出家修道，父王聽後，心情沉痛的流下眼淚，對太子說：「如果你有孩子的話，我就准許你出家。」太子用手指著妻子的腹部說：「父王，她有孕了。」

這就是指腹成胎的故事，亦說明釋迦世尊的神通不可思議。

耶輸陀羅經過六年懷孕才誕下兒子，名羅羅。羅羅為甚麼要在胎內六年才出生呢？請參看相關網頁，十六尊者之羅羅尊者。

二月七日晚深夜時分，諸天神以神通力令諸臣宮女熟睡。太子忽聞空中聲言：「出家時至！」太子回望熟睡中諸美女，觀美女之似橫屍，悟宮闈之如敗塚。嗟生老之病苦，慕出世之常樂。即往馬夫車匿所，命其牽馬而來。車匿知太子意，故意放聲大哭，欲覺醒宮中諸人。天神力使彼等昏臥如故。太子語車匿言：「一切恩愛會當別離，世間之事易可果遂，出家因緣甚難成就。」車匿默然無語。

太子騎上馬匹後，四大天王捧著馬的四足及車匿離開王宮，至北門時，鬼神使門自然開啟，太子即從北門出。離開時發誓願言：「我若不能得成正覺，不能度眾生脫離苦海，誓不再回此迦毗羅城。」

天曉時，太子已到深山。自念我已出家，不應像俗人一般髮飾，應像沙門一樣。即從車匿索取寶刀。太子右手執刀，左手捉髮，自持利刀剃髮，當髮墮下時，三十三天的帝釋天王以天衣盛之，奉到忉利天宮起塔供養。太子把髻中明珠交車匿奉還父王；脫下瓔珞令奉還姨母；脫下身上美麗的服飾令贈耶輸陀羅。太子又咐囑車匿代向父王說：「世人生離死別無有定期，我今出家是為眾生尋求解脫之道。」又令傳語耶輸陀羅：「人生在世，恩愛一定是要分離。我今已斷除這種苦惱，希望你不要妄生貪戀，悲哀憂愁。」又語車匿：「世間之法，獨生獨死，豈復有伴。我今為欲斷滅諸苦而來至此，諸苦斷時然後當與一切眾生而作伴侶。」說後便遣車匿離去，自己走進深山裡。

太子在深山裡見到一位身披袈裟的獵人，太子一看到袈裟便歡喜異常，把自己所穿的寶貴衣服與獵人交換。頓時變成一位相好莊嚴的比丘。

為甚麼獵人披上袈裟狩獵呢？因為在當時印度山林中的鳥獸，他們知道披上袈裟的出家人都是慈悲不殺的，故對他們不存戒心，更不會逃跑。獵人便利用這一點來欺騙禽獸，真是狡猾兇殘。

淨飯王派二使人往山上諫太子回宮，太子答曰：「若能為我解脫四事即可還家：（一）不老。（二）無病。（三）不死。（四）無別離。」王聞已，答言：「古今無一人能免此四事。」知道太子意已決，悲哀不已。

太子從阿藍迦藍仙人處學無所有定，不久得証。太子思惟：「此定只可生在無色界天，天福享盡還受輪迴，始終不能解脫生老病死。」於是捨去而往鬱頭藍弗仙人處學非想非非想處定，不久得証。太子思惟：「此定雖可生三界之頂，（即無色界第四天），但仍然是在三界之內，仍然未離生老病死，八萬劫的天福享盡後退生下地。此非涅槃非寂滅處。」於是捨而更求勝法。

太子這樣經過五年參學，尋師訪道，始終沒有找到解脫生死之道。便往尼連河西岸的苦行林中靜坐思惟，勤修苦行。經於六年，日食一麻和一麥，主要以禪悅為食。以致肉盡肋出，身體只餘皮包骨，但仍未見解脫道。

太子於參學期間，有五人隨侍在側，一同修行。他們本是淨飯王所派遣的宮中大臣到來勸太子回宮，惟太子求道心堅，不成佛道，誓不回國。五位大臣不能回宮復命，只好跟太子一同修行。五人中二人屬母系，三人屬父系。母系二人不樂苦行，於太子修苦行時即捨太子而往鹿野苑修異道。父系三人則認為只有修苦行才是清淨之道。

太子經過六年的苦行坐禪，因甚深禪定而得大神通，知道自己快將成佛。太子恐怕後世眾生誤以為仿照自己的苦行方式可以得道成佛，遂走到尼連河洗澡，又接受牧牛女供養的乳糜粥。這時與太子同修苦行的父系三位大臣，見太子受食乳糜供養，以為他已失求道心，即捨太子而跑到鹿野苑去繼續修苦行。

太子飽食乳糜後，因過去多世行布施的福力所致，身體相好平復如故，圓滿具足。他獨自一人走過尼連河，到達伽耶山麓，見到一棵畢缽羅樹（太子成佛後便改名為菩提樹），枝葉茂盛，便於此處結跏趺坐。

時帝釋天王化作凡夫名為吉祥，奉上青綠柔淨天草與太子為座。當施座時，大地六種震動。太子坐於草座上，發大誓言：「不成佛道，不起此坐。」

太子發誓願後，大地震動，天魔波旬的魔宮亦感震動。魔王知道悉達多太子快要成佛，心生瞋怒，欲破壞之。即率領三個女兒和八十萬魔將魔兵，手持武器走到太子處，說：「悉達多，請你立即返回王宮，繼承王位，享受榮華富貴，如不聽從，我即放箭把你射死！」太子並沒有因魔王的恐嚇而畏懼，仍然安穩不動。魔王放箭射向太子，怎料箭達菩提樹前自然墜落。魔王遂遣三位女兒色誘太子。太子不為所動，心平如鏡。魔王見奸計不得逞，乃率領魔兵圍攻太子。

是時太子斥責魔王說：「我已過去久遠劫來，廣修功德，供養十方諸佛，福德智慧不可思議，不是你所能摧毀！」語畢，一聲巨響，魔王倒在地上。眾魔兵見此情況，立即下跪，誠心懺悔。

佛以大慈大悲救度眾生，亦以大雄大力降魔伏妖，所以寺廟裡的佛殿稱為大雄寶殿。

降伏魔王後，太子繼續於樹下坐禪，迴光返照，照徹自己本有的佛性；以一念金剛慧斷盡無明，智慧光明全體顯露。終於在三十歲那年農曆十二月初八中夜，太子目睹天上一顆明星出現，豁然大悟，證得無上正等正覺；證得解脫生死的涅槃之道，成為釋迦牟尼佛。

世尊自己成佛，亦見一切眾生本來是佛，故說言：「奇哉，奇哉，大地眾生，皆有如來智慧德相。只因妄想執著，不能得證。若離妄想，則無師智、自然智，一切顯現。」